前回カスタマイズしたFSBLを作ったので、これをPetalinuxプロジェクトで取り込みます。 また、MACアドレス関連の設定もPetalinuxで行います。 さらについでに、ルートファイルシステムをSDカードに設定します。 Petalinux作業 petalinux-configコマンドを実…

ZYBOの続きです。 今回は、以前にやったFSBLのカスタマイズを、Vitisツールを使ってやってみたいと思います。 このカスタマイズは、ZYBOのEEPROMに入っているMACアドレスを取得するためのものです。 Vitis使うのは初めてですが、どんな感じなのか。 一応Viti…

前回の続きです。 前回はVivadoプロジェクトでのビットストリーム生成まで行いました。今回はこれをPetalinuxプロジェクトに取り込みます。 Petalinuxツールでの手順 Petalinuxプロジェクトの作成 まずはPetalinuxプロジェクトの作成。 入力: petalinux-crea…

久しぶりにZYBOのほうを進めたいと思います。 内容 前回(既に1年前…)までは VMWare + Ubuntu18.04 Vivado 2017.4 Petalinux 2017.4 の環境を使っていました。 ただ、今回はXilinxツールのVitisも使っていきたいと思っていて、使用するツールバージョンを新し…

今回から、カメラモジュールを動かして画像を取り込めるようにしていきたいと思います。 このカメラモジュール自体はかなり前々からあるもののようで、2011年くらいにこれを使ったFPGAデザインの記事があったりします。 かなり今更感… とりあえずこのあたり…

引き続きZYBOでのHDMI出力のデバッグです。 方針 実際に動作しているときの様子を見てみるのが手っ取り早いかと思うので、PS部(CPU)とPL部(FPGA)のそれぞれでデバッガでの動作チェックをしてみたいと思います。 PL部(FPGA)のデバッグ XilinxのFPGAでは、ILA(…

前回HDMI制御がうまくいかなかったので、デバッグします。 ブロックデザインの確認 Zybo-hdmi-outデザインと現在作成中のデザインで、だいたい同じハードウェアデザインになっているようなのは見たのですが、ちゃんと確認してみます。特にVivadoのバージョン…

オリジナルデザインを作っていきますが、やりたいと思っているのは カメラモジュール出力を取り込んでHDMIモニタに出力 です。 使うもの カメラモジュール これを買いました。 CMOSカメラモジュール（OV9655）[M9655B18P] www.aitendo.com 解像度 : SXGA (12…

Ultra96へのLinux導入のセミナーに行きまして、ルートファイルシステムのコピー手順について今までやっていたのとは別のやり方をやっていたので、こちらをメモっておきます。 手順 images/linux/rootfs.tar.gzをSDカードに展開します。 sudo tar -C sd2 -xvf…

今回は、Linux上のアプリケーションからUIO経由で自作のハードウェア(IP)を制御する方法についてです。 Linux UIO いつもの参考サイトの通りに進めます。 ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (16) Linuxから自作IPをUIOで制御する - Qiita Liunx上のアプリケーション…

時間が空きましたが、チュートリアルを継続です。 今回は、Linuxの起動時にアプリケーションを自動で起動するようにする、という内容です。 参考 参考サイトとXilinxドキュメントを参考にします。 参考サイト : ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (15) Linux起動時に…

参考サイトに従って、チュートリアルを進めていきます。 今回は、Xilinx SDKでLinux上で動くアプリケーションを作成して、Linuxのルートファイルシステムに取り込む、という内容になります。 qiita.com 大まかな内容 参考サイトに書かれている通りですが、 W…

いつものチュートリアル通りなら、カーネルモジュールを作ってみるところですが、通常のユーザアプリケーションとそれほど変わらなかったので、必要になったらやろうと思います。 Ethernetの使用 ZYBOには、LANコネクタ(RJ45)とPHY(Realtek RTL8211E-VL)が載…

ZYBOの続きです。 Petalinuxでユーザアプリケーションの作成 今回もいつもの参考サイトの手順に従います。 ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (11) LinuxユーザアプリケーションでLチカ - Qiita Petalinuxのプロジェクトディレクトリに移動してから、以下のコマンド…

ZYBOチュートリアルの続きです。 ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (11) LinuxユーザアプリケーションでLチカ - Qiita LinuxシェルからGPIO操作 PetalinuxでLinuxをビルドすると、sysfsドライバが用意されていて、これでGPIO操作することができます。 前回ビルドし…

今回も参考サイトにならって進めていきます。 内容は、Pythonの追加になります。 ルートファイルシステムのカスタマイズ Petalinuxプロジェクトの変更をしていきます。 Petalinuxのプロジェクトディレクトリに移動して、以下を実行すると、ルートファイルシ…

前回は、ZYBOにとりあえずLinuxを導入しました。 今回は、Linux設定をカスタマイズしてみます。 およそ参考サイトの通りの内容です。 Petalinuxで設定変更 開発用Ubuntuで、前回作成したPetalinuxフォルダに移動して、Linuxの設定変更を行います。 noki@ubun…

Petalinuxツールを使用し、ZYBO上でLinuxを起動してみたいと思います。 ここを参照しました。 ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (8) Linux起動する - Qiita 少し準備 参照サイトを見ると、ターミナル起動後に設定が必要とのこと。 また、Petalinux専用で使うのであ…

前回ARMコア上でサンプルプログラムを動かしてみましたが、 自分で一度手を加えてみたいと思います。 BSP確認 Xilinx SDK上でサンプルプロジェクトを作成した際、Board Support Package (BSP)も同時にzybo_test_bspという名前で作成されました。 BSPの中には…

前回までで、Zynq PS部の設定とPL部の回路構成情報を含んだビットストリームの生成を行いました。 Zynq上に乗せるLinuxのビルドに進みたいところですが、一回ベアメタルでARMコア上のプログラムを作成して動かしてみたいと思います。 Vivado プロジェクト ブ…

Vivadoプロジェクトの中身を見たところで、ビットストリーム生成の手順に移ります。 成果物として、PS部の設定およびPL部の回路構成情報を含んだファイル(ビットストリーム)が生成されます。 ビットストリームの生成手順 Vivadoプロジェクトを見ると、左側に…

前回開いたVivadoプロジェクトの中身を見てみます。 ブロックデザインを見てみる このVivadoプロジェクトでは、ブロックデザインという形でデザインが作成されています。 これは、XilinxやDigilent、もしくは自分で作成した機能ブロック (IPと呼ばれます)を…

前回、GitHubからVivadoプロジェクトのクローンをしましたが、 このVivadoプロジェクトをビルドします。 Vivadoプロジェクトの作成 Zybo-base-linuxリポジトリのprojディレクトリを見てみます。 この中のcreate_project.tclが、Vivadoプロジェクトを作成する…

前回のリポジトリから、Vivadoプロジェクトの用意をしたいと思います。 Gitの使い方の手順も含みます。 Gitリポジトリのクローン PCにGitHub Destkopをインストールしておきます。 GitHub Desktop | Simple collaboration from your desktop 前回のリンク Gi…

ZYBOを進めます。 FPGA側環境の用意 これまでやってきたのは、Zynq上に乗せるLinuxをビルドするためのツールでした。 本当は、Zynqのハードウェア側を設定・設計するツールを用意するのが順番としては先です。 Zynqのハードウェア開発には、Xilinx社統合開発…

前回Linuxの入れ直しができたので、今度こそPetalinuxのインストールをします。 Petalinuxインストール Xilinxのサイトから、Petalinuxインストーラをダウンロードします。 今回は、2017.4のバージョンにしました。 https://japan.xilinx.com/support/downlo…

ZYBOを進めていきます。 Petalinux Petalinuxは、Zynqなどの上で動かすLinuxをビルドするツールです。(認識が正確でなかったらすみません。) 公式リファレンスガイド https://japan.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals_j/xilinx2017_2/ug1144-peta…

早速ZYBOのほうを進めていきたいかと。 仮想マシンでLinux ZYBOにLinuxを乗せる、というのを進めたいのですが、これにはLinux環境を用意する必要があります。 一度PCを買い替えて、古いPCがあるので、これをLinux用PCとして使ったのですが、 2台立ち上げてや…

今やっていること(やりかけて止まっていること)を紹介します。 その1. ZYBOにLinuxを入れる ZYBOという、Xilinx社のZynqデバイスを載せた評価ボードを買いました。 Digilent Zybo Zynq-7000 ARM/FPGA SoC Trainer Board Zynqは、通常のFPGAデバイスのように…