回転数計算処理 回転数測定のスペックをちゃんと考えてみると、思ったより刻みが粗かった(187.5[rpm]で64ステップ程度)ので、ちょっと検討してみます。 実データ確認 FFTのグラフで、ピーク前後のスペクトルを使ったりでなんとか周波数をより細かく出せない…

前回の続きです。 回転数計算処理 加速度の測定を行って、最終的には回転数をLCDに表示します。 手順は、 バッファに加速度データをためる バッファを2つ用意し、片方では測定データの書き込みを行う、もう一方では測定データの読み出し、FFTを行うというよ…

早くRXタコメータを仕上げたい事情が出てきたので、まだ評価作業に微妙なところはありますが、タコメータとして動かせるように機能を実装したいと思います。 タコメータ機能 基本的には、現在の回転数[rpm]を液晶に数字で表示したいと思います。 本当に単純…

前回、大まかに加速度センサの測定間隔を見ることができたので、今度は加速度ログにこの測定間隔を追加、これを使って結果の解析をできるようにしたいと思います。 加速度ログの変更 加速度ログの中に、ある程度の頻度で割り込み間隔測定値を混ぜます。あま…

RXタコメータの続きです。 加速度ログに、加速度センサからの割り込み間隔を追加するようにしていきたいと思います。 方針 まずはPCを使いながら、加速度センサの割り込み発生間隔を調べてみたいと思います。 その結果を見て、加速度ログや実際の回転数推定…

量子コンピュータの勉強もしてみています。 教材はこれ。 www.cambridge.org 練習問題も入っていて、ネットで回答例も出ているのですが、Excercise 4.6の回答が見当たらなかったのでここで晒してみます。 回答の方針としては、「ブロッホ球上でn軸中心にΘ回…

前回の記事の続きです。 RXマイコンでの時間計測の仕組みを説明していきます。 ↓ソースコード GitHub - hubnoki/RXtacho: Designing tachometer using RX220 時間計測処理 RXマイコンのタイマモジュールを使って時間計測をする仕組みを用意しています。これ…

前回までの解析を踏まえて、いくつかマイコンプログラムの変更を行います。 もう一度GitHubのリンクを貼っておきます。 GitHub - hubnoki/RXtacho: Designing tachometer using RX220 まずは現状のプログラムを説明してから変更内容を書いていきたいと思いま…

前回の回転数推定について、再確認してみます。 まず結論 結論から言って、前回の回転数推定がGPSデータと合っていなかったのは、私の勘違いでした… ／(^o^)＼ﾅﾝﾃｺｯﾀｲ maxの使い方を勘違いしていました。 正しくは、以下のようにピーク周波数を出します。 >>…

前回の加速度ログを取ったとき、一緒にGPSのログをスマホのアプリで取っていました。 エンジンの回転数は速度と比例関係にあるかと思います(クラッチを切っているときを除く)。 これを使って、回転数の推定が正しいかどうか確認してみます。 GPSログ いつも…

グラフ表示改善 前回のFFTグラフが見づらかったのは、どうもpcolorのエッジ表示によるものだったようです。 こちらはpcolorをそのままやったときの表示。 z+ボタンをクリックして拡大してみると、 ちゃんと見えます。どうも黒い境界線のせいで見えにくくなっ…

RXタコメータをバイクに乗せて比較的長距離走ってみたので、これを解析します。 変更点 いくつか変更したことがあります。 加速度ログデータフォーマットの変更 加速度ログデータの先頭に設定値を残すよう、プログラムの変更を行っています。これで、データ…

去年Amazon AWSに登録してEC2を使ってみようとしたのですが、何もしないまま1年近く経ち、無料期間が終わってしまいそうです。 なのでとりあえず動かしてみようと思います。 きっかけ 機械学習の勉強を知り合いとやっていて、GPUが使える環境を用意する方法…

一旦マイコンプログラムの説明をしたいと思います。 ソースコード ソースコードはここに上げています。 GitHub - hubnoki/RXtacho: Designing tachometer using RX220 開発環境 対象デバイス : Renesas RX200シリーズ 統合開発環境 : e2studio 6.3.0 toolcha…

加速度データをSDカードに記録できるようになっているので、実際にバイクに乗せてデータを取ってみました。 名前を付けておく 呼び方がないと不便なので、今回作っている工作物の名前は「RXタコメータ」にします。 いきなり結果 こんな感じでデータが取れま…

マイコン工作でバイク用のタコメータを作ろうとしています。 きっかけ YAMAHA ドラッグスター250に乗っています。 このバイクにはタコメータ(エンジンの回転数メータ)が付いていません。 ギター用のチューナーで、ギターにクリップで挟んでその振動を拾うよ…

今回から、カメラモジュールを動かして画像を取り込めるようにしていきたいと思います。 このカメラモジュール自体はかなり前々からあるもののようで、2011年くらいにこれを使ったFPGAデザインの記事があったりします。 かなり今更感… とりあえずこのあたり…

引き続きZYBOでのHDMI出力のデバッグです。 方針 実際に動作しているときの様子を見てみるのが手っ取り早いかと思うので、PS部(CPU)とPL部(FPGA)のそれぞれでデバッガでの動作チェックをしてみたいと思います。 PL部(FPGA)のデバッグ XilinxのFPGAでは、ILA(…

前回HDMI制御がうまくいかなかったので、デバッグします。 ブロックデザインの確認 Zybo-hdmi-outデザインと現在作成中のデザインで、だいたい同じハードウェアデザインになっているようなのは見たのですが、ちゃんと確認してみます。特にVivadoのバージョン…

オリジナルデザインを作っていきますが、やりたいと思っているのは カメラモジュール出力を取り込んでHDMIモニタに出力 です。 使うもの カメラモジュール これを買いました。 CMOSカメラモジュール（OV9655）[M9655B18P] www.aitendo.com 解像度 : SXGA (12…

Ultra96へのLinux導入のセミナーに行きまして、ルートファイルシステムのコピー手順について今までやっていたのとは別のやり方をやっていたので、こちらをメモっておきます。 手順 images/linux/rootfs.tar.gzをSDカードに展開します。 sudo tar -C sd2 -xvf…

今回は、Linux上のアプリケーションからUIO経由で自作のハードウェア(IP)を制御する方法についてです。 Linux UIO いつもの参考サイトの通りに進めます。 ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (16) Linuxから自作IPをUIOで制御する - Qiita Liunx上のアプリケーション…