自分のPCのハードディスク容量がそもそも256GBしかなく、iPhoneで撮った写真(子供の写真)が増えてきたので、NASを買ってみました。 PCデータとiPhone写真のバックアップが目的。 NAS型番、仕様 購入したのはQNAP社のTS-230。 購入の決め手としては、 RAID1構…

今回はSIFTを扱います。 SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)の導入 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation SIFTは、2004年にブリティッシュコロンビア大学のD.Loweが発表したもので、 キーポイントの検出、特徴量の計算を行うアルゴリズムとのこ…

今回はHarrisコーナー検出をやります。 今更ですが、チュートリアルサイトの順番通りでなく、多少飛ばしている部分もあります。 Harrisコーナー検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation Harrisコーナー検出 理論はチュートリアルサイトに書いてある…

どんどん続きを進めます。 次はハフ変換による円検出。 ハフ変換による円検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation ハフ変換による円検出 円上の点は、以下の式を満たします。 直線検出のときと同様、この式のパラメータ()の空間に、 その円上に乗っ…

今回はハフ変換をやってみます。 ハフ変換による直線検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation ハフ変換 ハフ変換は2値画像を直線のパラメータ空間に持っていくような変換、 ということでいいのかな。 空間中の直線は、以下の式で表すことができます…

かなり時間が空いてしまいました… 引き続きOpenCVのチュートリアルをやっていきたいと思います。 今回はテンプレートマッチングをやろうかと。 春のパン祭りシール点数集計的には結構使えそうな内容です。 テンプレートマッチング — OpenCV-Python Tutorials…

OpenCVチュートリアルの続きです。 OpenCVにおける輪郭(領域) — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation とりあえず輪郭検出、表示 cv2.findContours()関数で、輪郭を検出することができます。 詳細はともかく、やってみます。 2値画像に対しての処理とな…

OpenCVのチュートリアル通りに進めます。 今回の内容はシール点数集計に役立ちそうです。 画像の勾配 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation Canny法によるエッジ検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation Sobelフィルタ、Laplacianフィルタ Sob…

今回は、チュートリアル通り、モルフォロジー変換です。 モルフォロジー変換 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation モルフォロジー？ モルフォロジー(morphology)とは、 「一般に、形態、構造をいう。」 モルフォロジーとは - コトバンク だそうです。…

前回の続きをやっていきます。 チュートリアルのタイトルは「画像の平滑化」で、内容としては画像にフィルタをかけて平滑化する、というものになります。 画像の平滑化 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation ターゲット画像 前回と同じ画像を使います…

画像の2値化(閾値処理)をやってみます。 ヒストグラムも表示してみます。 ヒストグラム 2値化するのに、まずどんな閾値を設定すればいいのか見るために、ヒストグラムを表示してみます。 今回は、以下の2つの画像を使います。 2020年と2021年の春のパン祭り…

今回は、画像の射影変換をやってみたいと思います。 射影変換 春のパン祭り得点集計では、射影変換が活用できそうなのでやってみます。 射影変換が何をやっているかは前に勉強していたのですが、完全に忘れた… また復習して記事にします。 ひとまず、ある視…

今回は、画像に色々手を加えてみたいと思います。 参考 : OpenCV-Pythonチュートリアル — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation Python OpenCVの基礎 resieで画像サイズを変えてみる - Pythonの学習の過程とか 画像切り出し シール1枚分の領域を切り出し…

OpenCVやってみるの続きです。 やってみたいこと ヤマザキ春のパン祭りのシールを集めています。 このシール点数集計がいいネタになるのではと。 OpenCVチュートリアル OpenCVのチュートリアルを一度ざっと読んでみたので、これを元に春のパン祭り点数集計を…

画像処理の勉強のために、OpenCVを使ってみたいと思っています。 色々やってみようと思います。 まず環境 Anaconda + python + OpenCVという組み合わせでやろうと思います。 参考にしたサイト。 Anaconda のインストール: Python環境構築ガイド - python.jp …

また時間が空いてしまいましたが、続きです。 一応今回で完成になります。 実際にバイクに載せて動かして、動画も撮ってみました。 ※音入ってます。 うまくいったかというと、微妙なところ… GitHubリポジトリです。 GitHub - hubnoki/RXtacho: Designing tac…

回転数計算処理 回転数測定のスペックをちゃんと考えてみると、思ったより刻みが粗かった(187.5[rpm]で64ステップ程度)ので、ちょっと検討してみます。 実データ確認 FFTのグラフで、ピーク前後のスペクトルを使ったりでなんとか周波数をより細かく出せない…

前回の続きです。 回転数計算処理 加速度の測定を行って、最終的には回転数をLCDに表示します。 手順は、 バッファに加速度データをためる バッファを2つ用意し、片方では測定データの書き込みを行う、もう一方では測定データの読み出し、FFTを行うというよ…

早くRXタコメータを仕上げたい事情が出てきたので、まだ評価作業に微妙なところはありますが、タコメータとして動かせるように機能を実装したいと思います。 タコメータ機能 基本的には、現在の回転数[rpm]を液晶に数字で表示したいと思います。 本当に単純…

前回、大まかに加速度センサの測定間隔を見ることができたので、今度は加速度ログにこの測定間隔を追加、これを使って結果の解析をできるようにしたいと思います。 加速度ログの変更 加速度ログの中に、ある程度の頻度で割り込み間隔測定値を混ぜます。あま…

RXタコメータの続きです。 加速度ログに、加速度センサからの割り込み間隔を追加するようにしていきたいと思います。 方針 まずはPCを使いながら、加速度センサの割り込み発生間隔を調べてみたいと思います。 その結果を見て、加速度ログや実際の回転数推定…

量子コンピュータの勉強もしてみています。 教材はこれ。 www.cambridge.org 練習問題も入っていて、ネットで回答例も出ているのですが、Excercise 4.6の回答が見当たらなかったのでここで晒してみます。 回答の方針としては、「ブロッホ球上でn軸中心にΘ回…

前回の記事の続きです。 RXマイコンでの時間計測の仕組みを説明していきます。 ↓ソースコード GitHub - hubnoki/RXtacho: Designing tachometer using RX220 時間計測処理 RXマイコンのタイマモジュールを使って時間計測をする仕組みを用意しています。これ…

前回までの解析を踏まえて、いくつかマイコンプログラムの変更を行います。 もう一度GitHubのリンクを貼っておきます。 GitHub - hubnoki/RXtacho: Designing tachometer using RX220 まずは現状のプログラムを説明してから変更内容を書いていきたいと思いま…

前回の回転数推定について、再確認してみます。 まず結論 結論から言って、前回の回転数推定がGPSデータと合っていなかったのは、私の勘違いでした… ／(^o^)＼ﾅﾝﾃｺｯﾀｲ maxの使い方を勘違いしていました。 正しくは、以下のようにピーク周波数を出します。 >>…

前回の加速度ログを取ったとき、一緒にGPSのログをスマホのアプリで取っていました。 エンジンの回転数は速度と比例関係にあるかと思います(クラッチを切っているときを除く)。 これを使って、回転数の推定が正しいかどうか確認してみます。 GPSログ いつも…

グラフ表示改善 前回のFFTグラフが見づらかったのは、どうもpcolorのエッジ表示によるものだったようです。 こちらはpcolorをそのままやったときの表示。 z+ボタンをクリックして拡大してみると、 ちゃんと見えます。どうも黒い境界線のせいで見えにくくなっ…

RXタコメータをバイクに乗せて比較的長距離走ってみたので、これを解析します。 変更点 いくつか変更したことがあります。 加速度ログデータフォーマットの変更 加速度ログデータの先頭に設定値を残すよう、プログラムの変更を行っています。これで、データ…

去年Amazon AWSに登録してEC2を使ってみようとしたのですが、何もしないまま1年近く経ち、無料期間が終わってしまいそうです。 なのでとりあえず動かしてみようと思います。 きっかけ 機械学習の勉強を知り合いとやっていて、GPUが使える環境を用意する方法…

一旦マイコンプログラムの説明をしたいと思います。 ソースコード ソースコードはここに上げています。 GitHub - hubnoki/RXtacho: Designing tachometer using RX220 開発環境 対象デバイス : Renesas RX200シリーズ 統合開発環境 : e2studio 6.3.0 toolcha…