ステレオカメラ興味

ピアノの指の動きの認識をやろうと思ったときに、ステレオカメラが欲しいなと。 3次元的な動きをちゃんととらえたい。

ステレオカメラ、市販品でどんなのがあるかなと調べると、IntelのRealSenseか、Luxonis社のOAK-Dシリーズぐらいしかなく。
ビジネス向けなら色々あるのかもだが、買いにくいし高そうだし。

スイッチサイエンス Luxonis社特設サイト

~~Intel RealSenseはすでに生産中止になっていて今後の発展が見込めない~~し、価格もお高め。

ということで、OAK-D一択になる。

OAK-Dシリーズの中でも選択肢がいくつかあり。

価格的にはOAK-D Lite(￥22,660)がいいが、ステレオカメラの解像度が少し下がるらしい。 (1MP → 480P)
ピアノの動きの認識でどれくらい解像度がいるかわからないが、買ってみて足りなかった、ってなるよりは、最初からいいのを選んだほうがいいか。

OAK-D ProのIR機能は、今回の用途では不要。価格も￥53,020でかなり高いし。

ということで、OAK-D S2がいいな。

自動焦点版と固定焦点版があるが、価格は変わらない。
激しい振動を伴う用途なら固定焦点版がいいとのことだが、そんな使い方にはならないと思うので、自動焦点版のほうが機能多めでいいか。
焦点距離のマニュアル設定もできるみたいなので、固定焦点と同等の使い方もできるものかと。

価格が比較的安いとは言え、3万ぐらいするので、自分のお財布とにらめっこすると、ちょっと悩む感じ。

悩み中。

からあげさんにコメントでご指摘いただきました。
Intel RealSenseは生産中止、というのは間違いのようでした。

端的に書いてありました。

Intel® RealSense™ Technology focus on Stereo Depth

As of February 2022 we will discontinue our LiDAR, Facial Authentication and Tracking product families. All stereo products are still available.

ということでした。

LiDARとか顔認証はやめるけど、ステレオカメラは継続するとのこと。
RealSense事業は縮小、というのが正しいかな。

ここが一次情報になるのかな。

「“winding down” its RealSense computer vision division」と言っている
※ "wind down"を英辞郎 on the webで調べた結果

縮小する、という意味合いのよう
LiDAR、顔認証とトラッキングの製品はend-of-lifeになるが、ステレオ製品(D410, D415,など)は販売を継続すると書かれている
- 「Intel will continue to sell select stereo products through its current distribution customers.」と書いている
- 今までのお客さんへの販売は継続する、ということと思うが、開発は継続しないということか？